弁護士の亀岡です。

　結論から申し上げると、相続手続に必要な限り、何年たっても取ることが出来ます。相続人であることに変わりはない以上、当然できます。ただ、相続手続を長年放置しますと、関係者が増えますので、出来るだけ早めにご対応下さい。数次相続といって、相続が重なると関係者が複雑になり、非常に厄介な問題になります。