父も母も亡くなり、維持するのも大変なので売却をしたいのですが、どのような順で手続きを進めたらよいのでしょうか。
いきなり不動産業者に相談してもいいのでしょうか、相続なのでまずは弁護士に相談すべきしょうか。
ちなみに相続人は私だけではなく父の先妻との間の子供の二人です。

弁護士の亀岡です。

相続人が複数いらっしゃるならまずは弁護士に相談したほうが良いでしょう。
　　弁護士に相談すべき理由は、相続人が複数いる場合、ご自身のみで名義変更や売却などができないからです。
また、仲の良いご兄弟のみが相続人ならよいですが、不仲や連絡の取れないご兄弟がいらっしゃる場合、不動産業者はご兄弟の連絡先を探すことはできないため、まずは連絡を取ってくださいと言われてしまいます。
　　まずは弁護士にご相談いただき、どのような手続きが必要かを確認してください。遺産分割協議のためであれば、弁護士が他の相続人の住民票上の住所を調査することができます。
　　また、弁護士は不動産業者と知り合いであることが多く、紹介できることがほとんどです。不動産業者にお知り合いがいなければ是非ご相談ください。
　　弁護士から紹介を受けるメリットは、売却や相続手続きで連携がとりやすいところです。
　　是非ご活用ください。